Gilles PERRIER est un pionnier historique de l’Aïkido en France, professeur d’éducation physique et sportive, titulaire de l’éducation nationale, spécialiste de nombreuses disciplines martiales et de gymnastique éducative. Il est également titulaire de nombreux diplômes de professorat d’arts martiaux, dont le Brevet d’état d’éducateur sportif 2e degré. Pourtant, les pratiques de ces différentes disciplines le laissent insatisfait. Il souhaite échapper à la compétition et conserver l’efficacité des arts martiaux dans un cadre moral et éducatif, où l’entraide et le dévouement sont valorisés. Il fonde ainsi l’Aïki-Taï-Dô en 1973.